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1:トリニダート小鳩φ ★:2008/06/22(日) 09:23:23 ID:???
このビデオでは、内視鏡手術向けに開発された1対のロボットアーム『da Vinci Surgical System』を使って、遠隔操作で折り鶴を折っている。

ふざけた使い方のように見えるかもしれないが、このロボットアームの扱いやすさと、正確な操作性が示されている。「すごいけど、ただの折り鶴じゃないか」という人は、動画を最後まで見てほしい。この鶴がどんなに小さいか分かるから。

ロボットに折り紙の鳥とくれば、映画『ブレードランナー』に登場する[折り紙好きの上司]ガフを思い出す。誰か、このロボットアームを操作しているのが、ガフ役を演じたエドワード・ジェームズ・オルモスだと言ってくれ。

[ビデオの最後に登場するクレジットには、金沢大学大学院、地域医療学講座の石川紀彦特任教授とある。]

この記事は、ブログ『Pink Tentacle』で紹介されていた、『Dvice』の記事を参照した。
[da Vinci Surgical Systemは、米Intuitive Surgical社の手術ロボット。
システムの価格は1台100万?170万ドルで、累計販売数は2007年9月の時点で719台。

WIRED VISION
http://wiredvision.jp/news/200806/2008061920.html
◆YouTube動画 origami with DaVinci robot

◆画像 『Pink Tentacle』記事より

金沢大学大学院、地域医療学講座スタッフページ
http://www.kanazawaheart.jp/dtg/staff/index.html
WIRED NEWS 原文(English)
http://blog.wired.com/gadgets/2008/06/video-robot-arm.html


4:名無しのひみつ:2008/06/22(日) 09:30:03 ID:BXAPZfIP
外人はそもそも折り鶴を折れない。


5:名無しのひみつ:2008/06/22(日) 09:34:59 ID:jQn5/szQ
医者の手の器用さは異常


6:名無しのひみつ:2008/06/22(日) 09:37:24 ID:59OrffAk
1億円以上もの高価な機械を使って何を遊んでいるんだ!とかおしかりがきそう。
もう理由は用意してあるんだろうけど


9:名無しのひみつ:2008/06/22(日) 09:47:12 ID:ffCqHnya
>>6
医者は、いろんな物をつかって手先と道具の訓練をするんだよ。
ぶっつけ本番で体弄られたら嫌でしょ?


11:名無しのひみつ:2008/06/22(日) 09:48:50 ID:59OrffAk
>>9
そんなありがちな理由わざわざ書き込まんでいいwww


13:名無しのひみつ:2008/06/22(日) 09:55:04 ID:xLwHcYyB
>>11
こいつの見識の狭さに驚愕


15:名無しのひみつ:2008/06/22(日) 10:01:51 ID:OuR50hcL
練習用と見るか、そのもので手術するかと判断する割合が知りたいな
 

俺はその機械がメスもってを想像したけど。

練習用か、そんなのに慣れてもらっても怖い。


16:名無しのひみつ:2008/06/22(日) 10:01:53 ID:hN2EyaDB
おれの手術の時、鶴は折らないでくれ。


25:名無しのひみつ:2008/06/22(日) 11:02:30 ID:4U6ddDPq
>>16
「どんな時」でも練習は欠かさないんだよ。


18:名無しのひみつ:2008/06/22(日) 10:23:55 ID:BfvkBOFj
昨日見たテレビでは、4cmの紙を使って爪の先で鶴を折る人が出てたぞ
もっと精進せい


19:名無しのひみつ:2008/06/22(日) 10:25:40 ID:4Jj1QjZX
細かい動かし方の練習になるんだろ
パトレイバーだってイングラムでちょうちょ結び作ってただろ


21:名無しのひみつ:2008/06/22(日) 10:39:57 ID:blQtOmUt
>>19
あれは操縦者の訓練じゃなく
イングラムの経験値稼ぎな


22:名無しのひみつ:2008/06/22(日) 10:45:06 ID:PP+MHNe0
三角に折り広げるのが難しいんだっけ
少佐…


23:名無しのひみつ:2008/06/22(日) 10:55:43 ID:6U1ztpW8
        rォY、ヽ\
        | } 〈 ヘ_ノリ                /´7
        t'^ーヘ_∨              /_ /
          ` ̄rヘ_〉`ヽ        _ ,. -―' 、.}- 、
          l ー ' ノヽ , '⌒>ニ、7〈  ∴  ヽ..__`ヽ、
             lー‐ '   ヽ_´_ `゙´ ヽ.`ー- ..__ノ}ヽ、`ヽヽ
           〉、__,.、  ハ_―-- ..__` ー‐ '' ´ (.ヽ\亠、
             f、_  / V  l、 ̄`〃´ ̄ ヽ_‐ ._  `  ヽ、ヽ
          !  ̄ !  ゙、 }、ヽ {{ `丶 ノ}__` ‐`.丶 (ヽ、i l }
       _   ヽ   ! /´_ノ ! l.{{ヽニ ´イ辷} __`ヽ\' | lイ    _
     /   `丶冫T_7<-'_,ノノ ヽ、__,.ノノ ,r', -―-ヽ ヽ Y´ ,. ‐''´   `ヽ
    /        _ノ、 ̄  `i' ̄ ―=._'´ { { _   }___ノノ`}         ヽ
   / !       l'´  }ニニ=!      `ヽ〉'´___ ヾ. /_/ `l        rl
.  / ,'        r|   /ヽ.__,. -ヘ¨ 二_‐ ._   {/´   `Y l     ト.      ||
 / /       ハ|-‐i'   ノ   `!ー-ー_' `ヽイ   ,r?ォ、 },ゝ、__l}j        |. |
タチコマです・・・


24:名無しのひみつ:2008/06/22(日) 10:59:03 ID:fcOh3Dh4
左手だけで折れるか?


27:名無しのひみつ:2008/06/22(日) 11:34:18 ID:g+zmD0BO
遅延とかどうなんだろう?
実際の手術のときに問題にならんのかな?


30:名無しのひみつ:2008/06/22(日) 11:41:16 ID:5JDdkZU0
>>27
遠隔操作であって、遠隔地からの操作じゃ無いぞ。

まあ遠隔地操作による手術なども可能ではある。
実際にドーバー海峡挟んで手術成功とかでニュースになったよ。
遅延分、ゆっくり操作すればいいだけ。


29:名無しのひみつ:2008/06/22(日) 11:39:20 ID:MXq0uaxJ
この技術の凄さを示すデモンストレーションとして、内蔵を切ってるところの映像はあまり見たくないもんな


31:名無しのひみつ:2008/06/22(日) 11:41:26 ID:nTg8M0lD
鶴を折れる自立型ロボットはまだ先の話か


32:名無しのひみつ:2008/06/22(日) 11:46:42 ID:PmVP8ONB
遠隔ロボットアームのテレホンセックス界への影響。




33:名無しのひみつ:2008/06/22(日) 11:49:52 ID:iWsQOQc0
よかった俺のほうが器用だ


35:名無しのひみつ:2008/06/22(日) 12:07:30 ID:R1MuIf6v
鶴も折れないようなロボットに手術して欲しくないわな。これぐらい器用なら縫合も問題ない。


36:名無しのひみつ:2008/06/22(日) 12:10:08 ID:2SnjVtml
せっかくの器用なロボットもアメリカ人が操作したんじゃ意味がない


37:名無しのひみつ:2008/06/22(日) 12:12:46 ID:1IEsNbdB
ダビンチでダビンチの部品を加工して小さいものを作っていけばオングストロームレベルのはさみとか作れますか?


38:名無しのひみつ:2008/06/22(日) 12:38:49 ID:0VLSH+kx
マイクロマシンで分子ピンセットなど既にあるよ


39:名無しのひみつ:2008/06/22(日) 12:40:39 ID:mwdFFiIh
不器用な外科医とこのアームロボット(100万ドル強)をセットで導入するより、
器用な外科医を入れた方が特だね。

でも719台も売れたってことは、導入したの病院の外科は
不器用で不精進者が多いってことなんかね?


40:名無しのひみつ:2008/06/22(日) 12:45:24 ID:OuR50hcL
手の動作と直結してるので、不器用なら不器用なりのロボになる。


47:名無しのひみつ:2008/06/22(日) 13:53:51 ID:CGeKRPFQ
10円玉に乗る鶴なら親戚のおっさんが手で折ってた


49:名無しのひみつ:2008/06/22(日) 14:10:14 ID:2WVhrQBy
俺たちが病気になったときに、活躍するかもしれない
医療の進歩は素直に喜ぼうぜ


52:名無しのひみつ:2008/06/22(日) 14:46:26 ID:kwkMKlpm
マジレスするとだな、この機械を使って、内視鏡手術すると
体を切開しなくていいので、出血量も抑えられるし、傷の治りも
速くなるのでいいことづくめなのだ。


53:名無しのひみつ:2008/06/22(日) 15:14:21 ID:3o8oEOA0
身体をガバッと開けなくて済むように
おまいらが2ちゃんしてる間も操作の練習してる人がいる。


56:名無しのひみつ:2008/06/22(日) 16:10:23 ID:tjS/weiW
草薙素子さんですらちびっこの時は折り鶴が折れなくて凹んでたのに。


58:名無しのひみつ:2008/06/22(日) 17:38:43 ID:BQoCYaiC
>>56
それが今では左手ひとつで折れるからな

機械の技術も人の技術も向上するのはよいことだ


59:名無しのひみつ:2008/06/22(日) 17:51:11 ID:4eCghZeO
つべの別の動画では、実際にオペしてる動画があったね。
操作している術者には、切ったり剥離している感覚とかの
フィードバックはあるのかな。その辺の出来が知りたいね。


61:名無しのひみつ:2008/06/22(日) 18:11:06 ID:qYiHgJRd
片手で折れるようになったらクゼ


63:名無しのひみつ:2008/06/22(日) 20:59:19 ID:6QF2exkR
押井守の匂いのがするスレですね。


65:名無しのひみつ:2008/06/22(日) 21:16:37 ID:RmFCY013
ロボットアームが発達するのは良いことだよな
こういう精密な動きが反映できるようになると
次に人間の手では手術出来ないような細かな手術も可能になってくるだろうし
遠隔での手術も可能になる


69:名無しのひみつ:2008/06/23(月) 00:25:23 ID:N1hEEdPj
このスレは
手と比べてフィードバックで劣るというハンデの上でロボットアームを自分の手のように使いこなせることの凄さを理解して賞賛するレスと
ハンデであることが理解できずに機械の力を借りてその程度か俺なら(ryというトンチンカンな事をいう低脳のレスとで
カオスっている。


71:名無しのひみつ:2008/06/23(月) 01:58:57 ID:h5HkkVaJ
これって、ロボットが凄いの?それとも外科医が凄いの?


72:名無しのひみつ:2008/06/23(月) 02:09:41 ID:Aw7dhg6m
>71
どっちも
重要なのは遠隔操作ロボで数ミリ単位の精密な動作が出来るということ。
人間の操作をトレースして細かい動きが可能なロボも凄いし
それを操作する人間も凄い

最終的にはこのロボが配備さえされていれば、名医の治療を名医のとこまで直接行かなくとも受けることが可能であるし。
純粋にロボが発達すれば、精密さを要求される高難易度の手術でも比較的能力に左右されず安定した成功率を得ることが出来る。
こちらの1cmの動きを1mmの動きに変えることも可能だからね。


75:名無しのひみつ:2008/06/23(月) 03:17:35 ID:XgD79xaU
1ペニーと比較しうる程の小ささの鶴だということでなく、
遠隔で操作できるところが凄いんだよ。たとえば、開腹
しないで、お腹に開けた小さな穴を通して、腹腔鏡手術とかができる。

そうでしょ、外科医さん。

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